Model & parameter teknikal utama:
| Model | OK-ST15 |
| Saiz Badan (L×W×H) | 1900×1100×2100 mm |
| Berat diri | ≤500kg |
| Beban Maksimum | 1500kg |
| Navigasi | Navigasi Laser |
| Mod Komunikasi | Wi-Fi/5G |
| Ketepatan Kedudukan | ±10mm |
| Voltan/Kapasiti Bateri | DC48V/45AH |
| Jenis Bateri | Litium Besi Fosfat |
| Ketahanan | 6-8H |
| Kelajuan Perjalanan (penuh/tiada beban) | 1.5/2.5 m/s |
| Panjat Gradien Maksimum (penuh/tiada beban) | 8/16 % |
| Kapasiti Gully | <20mm |
| Jejari Pusing | 1780mm |
| Suis E-stop | Kedua-dua Pihak |
| Amaran Bunyi Dan Cahaya | Modul suara/isyarat belok/lampu garis besar |
| Laser Keselamatan | Depan + Tepi |
| Keselamatan Belakang | Petua Garpu Fotoelektrik + Pengelakan Perlanggaran Mekanikal |
| Tepi Sentuhan Selamat | Bawah (depan + sisi) |
| Pengesanan Pallet Dalam Tempat | Suis Di Tempat |